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2022
年
第
61
卷
2
期
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封面故事
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特约综述
酶@金属有机框架复合材料的设计策略
童琳净,黄思铭,陈国胜,欧阳钢锋
2022, 61(2): 1-7. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2021C014
摘要:酶生物催化是一种在细胞微环境中进行的重要信号传递和代谢途径,可维持复杂的细胞网络之间的有序通讯及信号即时反馈,在生物传感、催化、纳米医药方面均具有重要的应用前景。然而,酶固有的脆弱性质极大地限制了酶分子在细胞外的操作性和实用性。合理设计金属有机框架(MOFs,metal-organic frameworks)材料,对酶结构进行束缚、固定是提高酶稳定性的前沿方法。本文综述了基于表面连接、渗透、原位包埋的3种酶@MOFs固定化策略,着重强调不同固定模式的适用范围及稳定化特性,并对酶@MOFs固定化研究的发展进行简单的展望。
关键词:酶固定化;金属有机框架;生物催化
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发布时间:2023-11-01
研究论文
华南冬季区域性暴雨过程强度异常的成因分析
伍红雨,吴遥,郭尧
2022, 61(2): 8-17. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020D073
摘要:利用1961—2018年华南192个气象观测站逐日降水资料,客观定量评估华南冬季区域性暴雨过程,确定强的冬季区域性暴雨过程和冬季暴雨强年。利用NCEP/NCAR再分析资料,采用合成分析方法研究华南冬季暴雨强年的气候背景和强区域性暴雨过程的天气特征,其气候和天气共同的特点是:冬季在对流层高层,中南半岛、南海到华南的西风急流加强,中层东亚大槽减弱,西太平洋副热带高压加强,低层南支槽和偏南气流加强,水汽辐合加强。差异表现在对于日尺度的华南冬季强暴雨过程,其北半球副热带异常环流波列结构非常明显,具有类似夏季北半球对流层高层的“丝绸之路遥相关型”特点,但波列中心位置在冬季较夏季明显偏南,同时华南距平异常环流更加显著,低层偏南气流风速大,水汽的辐合非常突出。对于冬季暴雨强年,上年7~12月,赤道中东太平洋以及热带印度洋、南海的海温偏高,热带西太平洋海温偏低,有利于华南冬季暴雨的发生,超强厄尔尼诺的发生对应华南冬季暴雨偏强。所以冬季尺度的环流和前期海温反映了华南出现区域性暴雨的大气环流和海温的气候背景,而日尺度的大气环流异常更能体现其异常的天气学特征。
关键词:区域性暴雨过程;强度;大气环流;海温;冬季;华南
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发布时间:2023-11-01
欧洲新石器时代阿尔卑斯山硬玉岩(翡翠)的使用及其流散
郑昕雨,丘志力,杨炯,叶旭,赖舒琪
2022, 61(2): 18-27. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020D046
摘要:以欧洲新石器时代硬玉质 (翡翠) 玉器的兴起、流散、发展和衰亡为线索,对近20年来欧洲各国学者对新石器时代阿尔卑斯山出产硬玉岩 (翡翠) 的研究成果进行了梳理,总结归纳了史前欧洲翡翠用玉的分布范围及其器型特征;并以6 000 BC—3 000 BC期间法国莫尔比昂湾及卡纳克地区为中心的、广泛流散于欧洲的大型翡翠质玉斧为例,分析了在旧石器技术、新兴资源冲击、主流文化演变等因素的综合影响下欧洲大型翡翠质玉斧形制多样,流散路线复杂的原因。同时,还探讨了不同区域条件下欧洲大型翡翠质玉斧具有的功能,即对超自然环境的崇拜与敬献、精英阶层的权力标识及丧葬礼仪,归纳了翡翠质玉斧消失的三种原因及未来的研究方向。
关键词:玉斧;硬玉岩(翡翠);新石器时代;文化流变;欧洲
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发布时间:2023-11-01
基于深度学习与多源遥感数据的新增建设用地自动检测
张泽瑞,刘小平,张鸿辉,罗伟玲
2022, 61(2): 28-37. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020D058
摘要:新增建设用地自动检测可以为自然资源保护提供一种新型有效的技术支持,本文以广西贵港市为研究区域,提出一种基于深度学习与多源遥感数据的新增建设用地自动检测方法。首先通过在训练区中对高分辨率遥感影像进行影像预处理、数据增广与差值处理得到训练数据,然后利用深度学习语义分割模型(DeepLabv3+)进行训练、调优,接着在测试区中结合遥感影像(Sentinel-2A)的变化区域提取结果对可能出现新增建设用地的区域进行筛选,最后对不同裁剪重叠率下的新增建设用地的自动检测结果进行验证。结果表明:1)在测试区中裁剪重叠率越高,图斑检测正确率越高,但同时也增加了检测计算量与图斑错分率,裁剪重叠率为70%时能在检测正确率、计算量和错分率之间取得较好的平衡。2)在70%的裁剪重叠率下,新增建设用地图斑检测正确率85.16%,错分率36.57%,图斑平均IoU为57.23%,检测面积率74.52%。
关键词:深度学习;多源遥感数据;新增建设用地;城乡规划
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发布时间:2023-11-01
深圳中重度霾污染输送特征的数值模拟分析
田春艳,周慧娴,沈傲,申冲,王明洁,陈训来,樊琦
2022, 61(2): 38-47. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020D057
摘要:对2008—2018年深圳出现的中重度霾污染事件进行天气分析的基础上,利用WRF-Chem模式采用敏感性试验的方法定量研究深圳及其周边城市(广州、东莞、惠州)人为排放源对深圳地区霾污染过程的贡献,揭示该地区霾污染过程的主要输送特征。影响深圳中重度霾污染过程的主要天气型为台风外围环流型及大陆高压(脊)型两类,其中大陆高压(脊)型又可根据风场进一步细分为3种类型:偏东北风型、风向多变型和偏南风型。典型污染个例的敏感性试验结果表明:台风外围环流型霾污染过程深圳本地贡献率为40.38%,其周边城市的总贡献率为22.6%;大陆高压(脊)型3种类型污染过程,深圳本地贡献率分别为21.12%、53.92%、55.41%,其周边城市的总贡献率分别为6.88%、10.97%、3.44%。风速和风向对输送特征的影响最为显著:当风速为3~4 m/s时,深圳本地贡献率可达50%;风速约6 m/s时,本地贡献率降为20%~40%,其周边城市输送的贡献率明显增大。不同城市对深圳霾污染的贡献受风向的影响有所差异,台风外围环流型个例主导风场多为西北风,此时东莞和惠州对深圳的贡献值分别为15.03%、1.77%;而其他风向时,东莞和惠州对深圳的贡献情况较为一致,其中,东北风时约3%,风向多变型时约5%,偏南风时1%~2%。广州对深圳的贡献率仅在台风外围环流型的西北风向时较为显著,可达5.8%。
关键词:中重度霾污染;输送特征;台风外围环流型;大陆高压(脊)型;深圳
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发布时间:2023-11-01
秦巴山区中部生态敏感性时空演变及影响因素
姜雨璇,查小春,纪惠文
2022, 61(2): 48-56. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020D063
摘要:秦巴山区因其独特的地理位置,人口、资源与环境问题日益突出,生态环境脆弱敏感。本文选取秦巴山区中部的汉中、安康、商洛3市为研究对象,基于2000、2005、2010、2015和2018年5个年份的DEM数据、土地利用数据、人口密度数据等,应用PSR(压力-状态-响应)模型、熵值法、地理探测器等方法,对比分析了秦巴山区中部生态敏感性时空演变及其影响因素。研究结果表明:1)秦巴山区中部生态敏感程度较高的区域主要集中在汉台区、洛南县和镇坪县,其中镇坪县在研究时段内均为极度敏感区;2)秦巴山区中部的生态敏感程度整体呈下降趋势,极度敏感区的变化更为显著,从2000年的12.35%下降至2018年的2.91%;3)基于地理探测器对秦巴山区中部生态敏感性的影响因素分析表明,汉中市压力指标人口密度、状态指标高程、响应指标林地最大斑块指数q值较大,对生态敏感性影响较为显著。安康市的距水源距离为生态敏感性压力指标的主导因素,状态指标的主要驱动因子为高程,耕地破碎化程度q值较大,成为安康市生态敏感性响应指标的主要影响因子。商洛市的压力指标人口密度、状态指标高程、响应指标林地最大斑块指数的q值较大,占据主导地位。该研究结果对于秦巴山区中部生态规划和可持续发展具有重要的意义。
关键词:秦巴山区中部;生态敏感性;时空演变;影响因素;地理探测器
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发布时间:2023-11-01
中国东南部复苏卷柏一新种: 东方卷柏
王浩威,戴晶敏,陈再雄,凡强,廖文波
2022, 61(2): 57-64. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2022E003
摘要:卷柏和垫状卷柏是两种近缘的莲座状复苏卷柏,两者在亚洲皆有广阔的分布区域。本研究描述并修订了东方卷柏这一新种;该种是卷柏和垫状卷柏的近缘种,此前常被错误鉴定为卷柏。东方卷柏与卷柏和垫状卷柏最大的形态差异在于东方卷柏的主茎为二叉分枝,而卷柏和垫状卷柏的主茎为羽状分支。形态学和分子系统发育数据分析强烈支持卷柏、垫状卷柏和东方卷柏各自独立的物种地位。通过查阅以往被错误鉴定的东方卷柏标本,可知该种广泛地分布于华东和华南地区。此外,野外调查表明该新种主要生长于丹霞地貌区,有时会和卷柏混生。本文对东方卷柏新种的形态、系统发育和地理分布进行了描述,这将有助于未来的植物学和生态学野外工作者开展针对性的相关研究。东方卷柏学名的种加词orientali-chinensis是我国蕨类分类学家秦仁昌及张朝芳1982年在标本台纸上对该种作出的鉴定,使用的是裸名,没有描述,本文在此正式合格发表继续采用了该名称,以资纪念。
关键词:卷柏属;丹霞地貌;形态学;系统发育;地理分布
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发布时间:2023-11-01
基于网络药理学解析复方血栓通胶囊改善微循环的作用机制
毕聪,吴灏,王永刚,彭维,苏薇薇,刘宏
2022, 61(2): 65-75. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020E024
摘要:复方血栓通胶囊由三七、丹参、黄芪、玄参四味药材组成,具有活血化瘀、益气养阴的功效。本研究基于网络药理学技术,解析复方血栓通胶囊改善微循环的作用机制。通过GeneCards、OMIM、TCMSP数据库、Venny平台以及文献检索,筛选复方血栓通胶囊改善微循环的活性成分及潜在作用靶点;利用STRING、Cytoscape,构建PPI网络并筛选核心基因;通过DAVID、Cytoscape,对潜在靶点进行GO、KEGG分析并构建成分-靶点-通路网络。结果表明,筛选出复方血栓通胶囊改善微循环的活性成分41个,包括皂苷类、黄酮类、丹参酮类、丹酚酸类、环烯醚萜类以及苯丙素苷类成分;筛选出40个潜在作用靶点,核心靶点包括IL6、CCL2、ICAM1、EDN1、JUN、NOS3、PTGS2、VCAM1、MMP9和TNF;潜在作用靶点富集出的前20条通路主要包括Fluid shear stress and atherosclerosis、HIF-1 signaling pathway等血管相关通路,Complement and coagulation cascades、TNF signaling pathway等免疫炎症相关通路,Neuroactive ligand-receptor interaction等神经活性相关通路以及AGE-RAGE signaling pathway in diabetic complications等糖尿病相关通路。本研究揭示了复方血栓通胶囊可能通过调控心血管、炎症免疫、神经活性的相关靶点与通路,影响血管形成、血管舒张、血管平滑肌增生及微循环血流量,从而发挥改善微循环的作用。
关键词:复方血栓通胶囊;网络药理学;微循环;作用机制
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发布时间:2023-11-01
白背飞虱DNMT1基因的结构特点及在雌雄成虫中的差异表达
何静怡,杨梅,林佳,梁安文,李广宏,王方海
2022, 61(2): 76-81. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020E051
摘要:DNA甲基转移酶1(DNMT1)是基因组DNA甲基化关键酶之一,在生物的生长发育过程中起到重要的调控作用。本研究在白背飞虱(Sogatella furcifera)转录组测序结果中找到一条带有起始密码子ATG和终止密码子TGA的DNMT1基因的cDNA序列,全长为4 524 bp,编码的蛋白质具有DNMT1的典型结构:位于N端的DNMT相关蛋白结合结构域,复制灶靶向序列,富含半胱氨酸的锌指结构域和聚溴同源结构域,以及位于C端的催化结构域。进一步与白背飞虱全基因组序列进行比对,发现白背飞虱DNMT1基因位于白背飞虱第3号染色体上,全长为22 567 bp,含有18个外显子和17个内含子。该基因主要在白背飞虱腹部表达,且在雌成虫中的表达量明显高于雄成虫,达4.3倍。本研究将增进对昆虫DNMTs的具体结构和生物学功能的认识,并为探索新的防治稻飞虱的方法或途径提供理论基础。
关键词:DNMT1;白背飞虱(Sogatella furcifera);开放阅读框;基因表达
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发布时间:2023-11-01
乙腈在石墨烯极板表面的分子动力学模拟
姚眉捷,王永朋,梁斐,刘书乐
2022, 61(2): 82-89. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2021B005
摘要:采用分子动力学模拟的方法,研究了乙腈在超级电容器石墨烯极板表面的结构和动力学性质。通过密度分布、取向分布和扩散系数的计算,分析了团簇修饰以及极板电荷对乙腈结构和动力学性质的影响。模拟显示:团簇的修饰会产生强烈的空间位阻效应,使界面上乙腈的吸附和扩散都减弱,而带电极板则会对乙腈的取向产生明显改变,进而影响乙腈的输运性质。研究结果揭示了乙腈与石墨烯极板相互作用的微观机理,有助于理解服役工况下超级电容器极板附近溶剂的分布。
关键词:石墨烯;乙腈;超级电容器;分子动力学
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发布时间:2023-11-01
基于虚拟阻抗的并网逆变器前馈控制策略研究
黄玉和,郑寿森,何来沛
2022, 61(2): 90-99. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B148
摘要:LCL滤波器因其对功率器件高频开关噪声的良好抑制作用被广泛应用在并网逆变器之中,但该滤波器的应用又受限于其LCL结构所导致的系统谐振。基于虚拟阻抗的逆变器系统内环采用并网电流的二次微分项对LCL滤波器的固有谐振频率进行抑制,外环将并网电流作为被控对象进行直接控制,从而形成双闭环控制系统。该方法在传统的有源阻尼方案上做了改进,减少了系统所需的传感器的数量,但因反馈状态量的减少,电网电压中含有谐波分量时,系统容易发生震荡,降低了逆变器系统的抗干扰能力。针对这一问题,文章采用完全电压前馈的控制策略对以虚拟阻抗作为有源阻尼的并网逆变器系统做出了改进。该策略能在电网电压畸变的情况下降低入网电流的总谐波失真(THD),提升并网功率因数。仿真结果证明了该前馈控制策略的有效性。
关键词:LCL滤波器;虚拟阻抗;有源阻尼;电压前馈
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发布时间:2023-11-01
电阻抗成像探测地下溶洞的几种方法
吴泽宇,刘祚秋,汪利
2022, 61(2): 100-105. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B094
摘要:电阻抗成像探测溶洞是一个典型的反问题,具有一定的非适定性或病态性,即对测量误差十分敏感。为了克服非适定性的缺陷,引入正则化方法。考虑两种有效的正则化方法—Tikhonov正则化和稀疏正则化,以两种不同的求解方式—线性近似直接求解和迭代求解进行求解。因设备相对简单,数据获取比较方便,对材料非均匀性不敏感等,文章使用电阻抗成像探测了地下溶洞。最后,通过数值算例对比了几种方法的效果。
关键词:电阻抗成像;溶洞探测;Tikhonov正则化;稀疏正则化;灵敏度分析
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发布时间:2023-11-01
基于手机信令轨迹点识别的职住地综合决策算法
陈略,熊宸,蔡铭
2022, 61(2): 106-116. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B027
摘要:由于手机信令存在稀疏性和空间不确定性等特点,给职住地识别带来一定难度;同时,当前的手机信令职住地识别算法对于影响识别结果的关键要素,如时间规则和空间聚合距离等的设置存在依据不足且有效性未知等问题。针对以上难点,提出了一种基于手机信令轨迹点识别的职住地综合决策算法。通过轨迹点识别消除了手机信令的空间不确定性,有效界定了停留区域的时空边界。在停留点识别的基础上,提取各时段中停留点的分布特征,计算时段信息熵,从而度量时段属于职住时段的可能性,对时段赋权值。通过对任意语义停留点到达和离去时间轴离散化,组合语义停留点的停留时段,并通过时段权值反映停留时段特征。以语义停留点的停留时段和停留时长为特征构建职住地综合决策矩阵,识别可能度最大的语义停留点作为职住地,并采用带有移动停留标签的信令数据验证算法的有效性。
关键词:手机信令;轨迹点识别;信息熵;职住地;决策矩阵
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发布时间:2023-11-01
六偏磷酸钠对水泥土中钙矾石的抑制作用研究
崔乔智,范财源,刘金锋
2022, 61(2): 117-124. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B136
摘要:在工程实践中,水泥加固硫酸盐渍土易产生钙矾石晶体,导致水泥土膨胀破坏。六偏磷酸钠可在无杂质离子溶液环境下抑制钙矾石成核反应,然而在复杂硫酸盐水泥土环境中对钙矾石的抑制效果尚不清楚。借助扫描电镜(SEM)和X射线衍射(XRD)等测试方法,分析了不同六偏磷酸钠含量对不同硫酸盐环境(浸泡或内掺)水泥土中钙矾石晶体成核和生长的影响。结果表明:添加六偏磷酸钠不能有效抑制硫酸盐水泥土中钙矾石晶体的成核,但可以有效抑制钙矾石晶体的尺寸生长。
关键词:水泥土;钙矾石;硫酸盐侵蚀;抑制剂;微观形貌
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发布时间:2023-11-01
连续刚构拱组合桥拱脚等效静力刚度研究
康俊涛,邹立,连岳泉
2022, 61(2): 125-130. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2019.11.13.2019B115
摘要:在连续刚构拱组合桥的全桥有限元建模分析中,拱脚单元的合理建立至关重要。为得到连续刚构拱组合桥拱脚的等效静力刚度,文章以福厦铁路江坑内大桥为工程背景,采用Midas Civil和Midas FEA分别建立了拱脚杆系模型和拱脚实体模型以计算拱肋位移并进行对比分析,得到了该桥拱脚的等效静力刚度,并分析了拱脚等效静力刚度对全桥受力性能的影响。结果表明:连续刚构拱组合桥拱脚合理静力刚度为拱肋刚度的15 ~ 25倍,在考虑拱脚等效静力刚度的情况下,靠近拱脚附近吊杆的成桥吊杆力明显减小,最大达35.3 kN,而靠近中跨跨中附近的吊杆的成桥吊杆力呈增大趋势,但效应不明显;主力组合下,拱肋挠度在0 ~ 1/4
L
(拱肋跨度
L
)范围内呈减小趋势,而在1/4
L
~1/2
L
内为增大趋势,对同类型桥梁的设计具有一定的参考价值。
关键词:连续刚构拱组合桥;等效静力刚度;数值计算;受力性能
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发布时间:2023-11-01
膨胀土矿山法地铁隧道下穿既有车站的施工风险定量评估
施有志,林联泉,车爱兰,秦佳佳
2022, 61(2): 131-139. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B018
摘要:以合肥地铁5号线下穿既有车站隧道工程作为研究对象,考虑膨胀土的胀缩性及裂隙性等特性和现场施工方案,构建了以“上覆地铁车站变形破坏”为顶上事件的风险评价模型;并确定了顶上事件发生的模糊概率和各影响因素的重要度,然后利用模糊层次分析法对上覆地铁车站的破坏风险进行了综合评价和风险等级评定。研究表明,文章建立了一套完整的下穿既有地铁车站的施工风险定量评估体系,可为类似工程提供参考。
关键词:膨胀土;下穿隧道;风险评估;模糊层次分析法
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发布时间:2023-11-01
钢-混凝土连续组合箱梁负弯矩区滑移分析
胡志坚,于善利,李刚
2022, 61(2): 140-146. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B013
摘要:以钢-混凝土组合梁试件为研究对象,基于栓钉非线性剪切变形的有限元参数分析和隔板受力分析,对箱形截面组合梁两部分栓钉的剪切变形进行了研究。研究结果表明:钢-混凝土组合箱梁水平抗剪承载力由腹板翼缘栓钉提供,设置隔板翼缘栓钉不能提高组合梁剪力连接程度,取消隔板翼缘栓钉可缓解隔板受力。研究结果可为减少隔板加劲肋提供理论依据。
关键词:钢-混凝土;组合箱梁;负弯矩区;滑移
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发布时间:2023-11-01
嘉兴市臭氧污染特征及其与气象条件的关系
李莉,杨闻达,吕升,吴伟超,袁婧,谢韶青,吴兑,李梅,曹明阳,程鹏
2022, 61(2): 147-153. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B097
摘要:利用2014 - 2018年嘉兴市14个监测站的臭氧(O
3
)观测资料,分析了嘉兴市O
3
污染的时间变化趋势和空间分布特征,并讨论了温湿度和O
3
污染的关系。结果表明:嘉兴市近五年来环境空气质量超标天数有所下降,但O
3
超标天数占比却在逐渐升高,从2014年的43%上升到2018年的64%;嘉兴市O
3
浓度夏季>春季>秋季>冬季,O
3
污染主要集中在春末至早秋,4-9月O
3
-8h月度超标天数平均可达到8天以上;嘉兴市O
3
污染主要集中在以市本级为中心的城市中、北部地区,清河小学站的O
3
小时浓度高值(>200 µg/m
3
)占比率最高,7-9月高值持续时间最长;温度、相对湿度和O
3
污染的相关性显著,气温高于33℃或相对湿度低于50%时,O
3
浓度及超标率均会显著上升。
关键词:臭氧;超标率;温度;相对湿度;嘉兴市
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发布时间:2023-11-01
基于可靠度的钢桁架拱桥施工期间扣索索力优化研究
康俊涛,赵子越
2022, 61(2): 154-162. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2019.12.11.2019B125
摘要:提出了一种基于可靠度的多目标优化的扣索索力优化方法。该方法采用支持向量回归模型为代理模型拟合随机变量与各目标变量之间的关系,并结合一次二阶矩法求解可靠度,同时采用基于自适应网格法的多目标粒子群算法对多个目标变量进行优化,相对于单一目标优化考虑因素更加全面,同时所得到的非劣解集可供有经验人员做进一步的筛选。首先,以某平面桁架结构为例,验证了该方法的有效性;并对比了几种可靠度计算方法的优劣性,并将该方法应用于某跨径组合为70 m+240 m+70 m的下承式钢桁架拱桥;通过优化张拉方案使得扣索可靠度在可接受的范围,同时优化了成桥线形及结构应力。
关键词:钢桁架拱桥;可靠度;多目标优化;支持向量回归;粒子群算法
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发布时间:2023-11-01
一类变指数离散二阶系统的周期解
张申贵
2022, 61(2): 163-170. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020A053
摘要:研究变指数基尔霍夫型离散二阶系统周期解的存在性,运用临界点理论中的极小作用原理和鞍点定理,获得了周期解的存在性结果。
关键词:周期解;离散p(k)-Laplace算子;变指数;基尔霍夫问题
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发布时间:2023-11-01
结合空间插值的水污染浓度边界跟踪
张谦,裴海龙,邬依林
2022, 61(2): 171-179. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020A042
摘要:针对水污染扩散浓度边界跟踪的问题,通过随机采样以及比较不同的拟合参数,对浓度场进行地统计学空间插值运算,重构污染源扩散浓度场,再根据浓度场重构时参数拟合的结果,采用模型预测控制方式,对水面移动机器人移动轨迹进行寻优,控制移动机器人移动并最终实现对污染扩散边界进行跟踪。仿真结果表明,该方法能够准确预测浓度场分布,并使得移动机器人快速跟踪到既定浓度边界,验证了该方法的有效性。
关键词:浓度场;空间插值;模型预测控制;浓度边界
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发布时间:2023-11-01
基于改进集的参数集值优化问题解集映射的稳定性
孟旭东
2022, 61(2): 180-188. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020A043
摘要:在实赋范线性空间中讨论了基于改进集的参数集值优化问题解集映射的稳定性。在目标函数具有
C
-Hausdorff连续性和
E
-闭性及可行集具有连续性和紧凸性条件下,分析了关于改进集
E
的水平集值映射的上半连续性和下半连续性。在此基础上,在目标函数构成的序偶映射具有严格
E
-拟凸性基本假设下,通过分析的方法获得了具改进集的参数集值优化问题解集映射的Berge连续性、Hausdorff连续性、
C
-Hausdorff连续性和紧闭性定理。
关键词:解集映射;改进集;稳定性;连续性;参数集值优化问题
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发布时间:2023-11-01
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