图1 CIE 1931色度图
纸质出版日期:2024-01-25,
网络出版日期:2023-10-23,
收稿日期:2023-02-24,
录用日期:2023-05-18
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为实现珠江口高分辨率赤潮遥感识别,科学支撑赤潮灾害防灾减灾工作,利用海洋一号C/D卫星搭载的海岸带成像仪高空间分辨率数据,在分析珠江口近岸浑浊水体、干净水体和赤潮水体遥感影像光谱特征基础上,通过计算水体色相角并结合目视解译识别珠江口赤潮。利用该方法成功识别2020年10月26日—11月6日在珠江口海域发生的双胞旋沟藻赤潮。利用色相角能够很好地识别出珠江口海域的赤潮;赤潮水体的色相角在58°~61°变化;该方法对形成初期的小范围赤潮、低密度赤潮和条带状赤潮具有很好的识别效果。
To realize the red tide identification of Pearl River Estuary with high resolution remote sensing, and to scientifically support red tide disaster prevention and mitigation work. This paper used the high spatial resolution data of the coastal zone imager carried by Haiyang-1C/D satellite, together with the analysis of the spectral characteristics of remote sensing images of turbid water, clean water and red tide in the Pearl River Estuary, to identify red tide by calculating the water hue angle and combining with visual interpretation. This method was used to successfully identify the Cochlodinium geminatum red tide in the Pearl River Estuary from October 26 to November 6, 2020. The hue angle can be used to identify the red tide in the Pearl River Estuary. The hue angle of red tide water varies from 58° to 61°, which has a good identification effect on small area red tide during their initiation, low density red tide and red tide in strip distributed areas.
赤潮,是由海水中的某些浮游植物、原生动物或细菌在适宜的海域条件下,短时间突发性的剧增或集聚引起的水体变色的异常现象(
传统的赤潮监测主要依靠船只调查和岸滨人工观测。常规船只监测赤潮需要采集水样,并带回实验室进行生物、化学分析(
珠江口赤潮遥感识别,大多是基于低、中分辨率遥感数据的大尺度空间监测。
海洋一号系列卫星用于水色水温探测,配置光学载荷,陆海兼顾,多种空间分辨率、高信噪比、高动态范围与宽刈幅,于2002年5月、2007年4月、2018年9月、2020年6月分别发射了海洋一号A、B、C、D卫星(HY-1A/1B/1C/1D),其中海洋一号A卫星为试验星,海洋一号B卫星为试验业务星,海洋一号C、D卫星为业务卫星星座。海洋一号A、B卫星载荷为海洋水色水温扫描仪(COCTS)和海岸带成像仪(CZI),海洋一号C、D卫星在原有海洋水色水温扫描仪、海岸带成像仪配置基础上提升性能,同时增配了紫外成像仪(UVI)、定标光谱仪(SCS)、船舶自动识别系统(AIS)。海洋一号C、D卫星上下午组网,增加监测频率,同时弥补下午无数据的瓶颈(
海岸带成像仪有红、绿、蓝、近红外4个通道,扫面宽幅为950 km,空间分辨率优于50 m,重访周期3 d,主要用于获取海陆交互作用区域的实时图像资料进行海岸带叶绿素、悬浮泥沙等水质监测(
海洋一号C/D卫星(HY-1C/D)海岸带成像仪(CZI)能很好识别赤潮,自发射以来监测到渤海辽东湾、东海天津滨海新区、珠江口深圳海域等赤潮现象,已成为海洋生态环境监测的有力工具。本文利用国家卫星海洋应用中心提供的L2A级别的瑞利校正反射率数据(
卫星 | 日期 | 数据 |
---|---|---|
HY-1C | 2020.10.26 | H1C_OPER_CZI_L2A_20201026T032509_20201026T032605_11181_10 |
HY-1D | 2020.10.27 | H1D_OPER_CZI_L2A_20201027T053429_20201027T053524_01986_10 |
HY-1C | 2020.11.01 | H1C_OPER_CZI_L2A_20201101T032502_20201101T032557_11267_10 |
HY-1D | 2020.11.02 | H1D_OPER_CZI_L2A_20201102T053358_20201102T053453_02072_10 |
HY-1C | 2020.11.04 | H1C_OPER_CZI_L2A_20201104T032457_20201104T032553_11310_10 |
HY-1D | 2020.11.05 | H1D_OPER_CZI_L2A_20201105T053341_20201105T053436_02115_10 |
HY-1C | 2020.11.07 | H1C_OPER_CZI_L2A_20201107T032454_20201107T032549_11353_10 |
CIE 1931色彩空间(International Commission on Illumination 1931 color space)是一个最先采用数学方式来表示颜色的数学模型,它由国际照明委员会(International Commission on Illumination)于1931年创立。在CIE色彩空间中,色度被认为是人类色彩视觉中感知到的X、Y和Z三刺激值的综合效应(
图1 CIE 1931色度图
Fig.1 CIE 1931 chromaticity diagram
X、Y、Z三刺激值可以通过对可见光范围(380~700 nm)内的光谱进行积分,从高光谱遥感反射率和CIE颜色匹配函数中计算出来(
X = ∫700380R(λ)ˉx(λ)dλ , | (1) |
Y = ∫700380R(λ)ˉy(λ)dλ , | (2) |
Z = ∫700380R(λ)ˉz(λ)dλ , | (3) |
其中λ为波长,R(λ)为遥感反射率,ˉx(λ)、ˉy(λ)、ˉz(λ)为CIE颜色匹配函数。
而大多数高空间分辨率光学传感器只有红、绿、蓝3个波段。因此,采用CIE标准RGB转换三刺激值方法,利用红、绿、蓝波段遥感反射率计算CIE三刺激值X,Y和Z(
X = 2.768 9R + 1.751 7G + 1.130 2B , | (4) |
Y = 1.000 0R + 4.590 7G + 0.060 1B , | (5) |
Z = 0.000 0R + 0.056 5G + 5.593 4B , | (6) |
其中R为红光波段的遥感反射率,G为绿光波段的遥感反射率,B为蓝光波段的遥感反射率。
基于三刺激值X,Y和Z计算色度坐标(x,y,z)(
x = XX+Y+Z , | (7) |
y = YX+Y+Z , | (8) |
z= ZX+Y+Z . | (9) |
利用色度坐标推算色相角坐标系统(x′,y′)(
x' = y - 13 , | (10) |
y' = x - 13 , | (11) |
计算色相角α(
α = (ARCTAN2y'x') 180π . | (12) |
1.3.1 遥感影像预处理
首先利用影像自带的图像定位信息,通过ENVI软件生成地理位置查找表文件,对遥感影像进行几何校正。然后对影像进行裁剪,选择包含珠江口海域赤潮水体区域的影像,利用影像自带的掩膜文件,去除陆地和云,提取海域信息。
1.3.2 样本选取
从真彩色合成影像(
图2 样本示意图
Fig.2 Schematic diagram of samples
图3 不同水体HY-IC影像遥感反射率光谱
Fig.3 HY-IC remote sensing reflectance spectra of different waters
1.3.3 阈值选取
选取2020年11月1日的遥感影像数据,利用公式(
图4 水体特征值
Fig.4 Characteristic value of water
对样本点进行统计分析,确定赤潮识别阈值。
图5 统计分析
Fig.5 Statistical analysis
图6 赤潮识别流程
Fig.6 Red tide identification process
基于上述流程,对其他影像的赤潮进行识别。在不同影像上,阈值选取存在一定差异(
在进行多次试验后,设置动态阈值并结合目视解译对赤潮进行提取,识别了2020年秋季珠江口伶仃洋双胞旋沟藻赤潮爆发过程。
2020年10月26日3时25分(UTC),HY-1C卫星CZI传感器分别监测到深圳机场附近海域和内伶仃岛东北部海域出现小范围水色异常现象。如
图7 10月26日深圳机场、内伶仃岛附近海域赤潮
Fig.7 Red tide near Shenzhen Airport and Neilingding Island sea area on October 26
10月27日,深圳机场附近海域赤潮位于22°34′~22°38′ N,113°45′~113°48′ E之间(
图8 10月27日深圳机场、内伶仃岛附近海域赤潮
Fig.8 Red tide near Shenzhen Airport and Neilingding Island sea area on October 27
从11月1日遥感影像(
图9 伶仃洋赤潮
Fig.9 Red tide in Lingdingyang Bay
图10 11月7日伶仃洋海域真彩色合成影像
Fig.10 True color composite image of Lingdingyang Bay on November 7
从真彩色遥感影像可以看出,此次双胞旋沟藻赤潮爆发导致海水变色,使水体呈红褐色。而非赤潮水体,如干净水体呈蓝绿色,浑浊水体呈黄色。因此可以利用常用水体颜色分类方法,通过色相角设置阈值来识别赤潮。许多学者通过色相角将遥感反射率与水体颜色联系起来,进行水体分类和识别水色异常(
50 m空间分辨率图像可探测的海表目标信息更加丰富,海浪、流、海洋、锋面、船尾迹、海面溢油、小尺度云斑等目标均能被传感器探测到,这会对赤潮识别形成干扰(
图11 赤潮干扰信息判断
Fig.11 Judgment of red tide disturbance information
利用MODIS、GOCI等遥感数据,许多学者采用叶绿素阈值法、赤潮指数、波段比值法等监测渤海、黄海和东海等海域赤潮。由于不同传感器波段设置存在差异和空间分辨率以及水体空间质异性,上述方法并不能直接应用基于HY-1C/D遥感影像的珠江口精细化赤潮监测,需要结合实测数据进行大量研究以选择最佳波段和参数。本研究基于HY-1C/D卫星高分辨率遥感影像,结合目视解译,利用色相角能够很好识别出珠江口海域的双胞旋沟藻赤潮。与
本文的赤潮识别方法中,采用了460、560、650 nm波段的遥感反射率作为颜色的蓝、绿、红分量进行计算,这在CIE标准比色体系中是不精确的。在CIE标准比色系统中,R、G和B分量是在整个可见光光谱上进行综合反射的结果(van der Woerd et al., 2018)。因此利用单个蓝光、绿光和红光波段的遥感反射率计算出的色相角会出现偏差,需要进一步进行校正,但是本文研究结果为基于高分辨率遥感影像的精细化赤潮识别提供一定参考价值。
本研究利用水体的色相角,通过阈值分割对珠江口海域HY-1C/D高分辨率遥感影像赤潮进行识别,并定量估算其面积,得出以下结论:
1)基于HY-1C/D卫星高分辨率遥感影像,结合目视解译,利用色相角能够很好识别出珠江口海域的双胞旋沟藻赤潮,特别是对形成初期的小范围赤潮、低密度赤潮、条带状赤潮具有很好的识别效果。
2)珠江口水体光学性质复杂,以及水体接受到的太阳辐射存在差异,通过设置动态阈值来识别赤潮,赤潮水体的色相角在58°~61°变化。
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