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四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析
研究论文 | 更新时间:2023-11-01
    • 四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析

    • Optimization and performance analysis of foot compound trajectory of quadruped robot

    • 中山大学学报(自然科学版)(中英文)   2022年61卷第4期 页码:142-150
    • DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B149    

      中图分类号: TP242
    • 纸质出版日期:2022-07-25

      网络出版日期:2022-01-26

      收稿日期:2020-12-03

      录用日期:2021-05-21

    扫 描 看 全 文

  • 魏顺祥,吴海波,陈久朋等.四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析[J].中山大学学报(自然科学版),2022,61(04):142-150. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B149.

    WEI Shunxiang,WU Haibo,CHEN Jiupeng,et al.Optimization and performance analysis of foot compound trajectory of quadruped robot[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni,2022,61(04):142-150. DOI: 10.13471/j.cnki.acta.snus.2020B149.

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