基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究

王瑞萍; 皮佑国

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基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究

研究论文 | 更新时间：2023-12-11

- 基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究
- Research on Fractional-order PD Speed Controller for PMSM
- 中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2013年52卷第3期页码：34-39
- 作者机构：
  
  1. 广州民航职业技术学院,广东,广州,510403
  2. 
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版日期：2013，
  
  网络出版日期：2013-5-25，
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王瑞萍, 皮佑国. 基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究[J]. 中山大学学报(自然科学版)(中英文), 2013,52(3):34-39.

WANG Ruiping, PI Youguo. Research on Fractional-order PD Speed Controller for PMSM[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunYatseni, 2013,52(3):34-39.
王瑞萍, 皮佑国. 基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究[J]. 中山大学学报(自然科学版)(中英文), 2013,52(3):34-39. DOI：

WANG Ruiping, PI Youguo. Research on Fractional-order PD Speed Controller for PMSM[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunYatseni, 2013,52(3):34-39. DOI：

摘要

为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制，提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能，将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明：采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。

Abstract

In order to implement the highefficiency velocity control of AC permanent magnet synchronous motors

a fractionalorder PD controller satisfying the system stability and robustness is proposed. Then

for the purpose of evaluating the performance of the controller

a comparison between the designed controller and the conventional optimal integerorder PI controller is made via simulations and prototype experiments. The results show that the designed fractionalorder PD controller outperforms the optimal integerorder PI controller in response speed and tracking performance

and energysaving efficiency.

关键词

分数阶比例微分控制器整数阶比例积分控制器交流永磁同步电动机跟随性能节能效果

Keywords

fractional order PD controllerinteger order PI controllerPMSMtracking performanceEnergy-saving efficiency

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