时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论

祖启航; 朱建青

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时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论

研究论文 | 更新时间：2023-12-11

- 时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论
- Noether theorem for nonholonomic mechanical systems of Nabla variational problem on time scales
- 中山大学学报(自然科学版)(中英文) 2017年56卷第1期页码：58-65
- 作者机构：
  
  苏州科技大学数理学院,江苏,苏州,215009
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 纸质出版日期：2017，
  
  网络出版日期：2017-1-25，
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祖启航, 朱建青. 时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论[J]. 中山大学学报(自然科学版)(中英文), 2017,56(1):58-65.

ZU Qihang, ZHU Jianqing. Noether theorem for nonholonomic mechanical systems of Nabla variational problem on time scales[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunYatseni, 2017,56(1):58-65.
祖启航, 朱建青. 时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论[J]. 中山大学学报(自然科学版)(中英文), 2017,56(1):58-65. DOI：

ZU Qihang, ZHU Jianqing. Noether theorem for nonholonomic mechanical systems of Nabla variational problem on time scales[J]. Acta Scientiarum Naturalium Universitatis SunYatseni, 2017,56(1):58-65. DOI：

摘要

研究了时间尺度上Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether理论。根据时间尺度上的微积分理论和Delta导数与Nabla导数之间关系，建立了时间尺度上Nabla导数的非完整Lagrange方程。根据时间尺度上Nabla变分问题的Hamilton作用量在无限小变换下的变换性质，建立了Nabla变分问题的非完整力学系统的Noether等式，并找到了相应的守恒量。最后，举例说明结果的应用。

Abstract

The Noether theorem for nonholonomic mechanical systems of Nabla variational problem on time scales is studied. Firstly

based on the relationship between the Delta calculus and the Nabla calculus on time scales and the theory of time scale

the nonholonomic Lagrange equation for Nabla variational problem on time scales is established. Secondly

according to invariance of the Hamilton action under the infinitesimal transformation of Nabla variational problem on time scales

the Noether identity for nonholonomic mechanical systems is established

and the corresponding Noether conserved quantity is obtained. Finally

an example is presented to illustrate the application of the results.

关键词

时间尺度Nabla变分非完整系统Noether等式守恒量

Keywords

time scalesNabla variationnonholonomic systemsNoether identityconserved quantity

references

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